आडवाणी ने आपातकाल के विरोध में अहिंसक आन्दोलन का नेतृत्व किया। उन्हें इस कारण कई बार गिरफ्तार किया गया। उन्होंने जेल में अपनी आत्मकथा 'आ रहा हूँ' लिखी।
जनता पार्टी के विघटन के बाद आडवाणी ने अतल बिहारी वाजपेयी के साथ मिलकर 1980 में भारतीय जनता पार्टी की स्थापना की। वह पार्टी के महासचिव और बाद में अध्यक्ष बने।